By | 25/01/2021
El Gripper robótico que podría revolucionar el sector de la relojería

Las pinzas robóticas se encuentran en pleno avance creando alternativas de agarre innovadoras. Esto es lo que ocurre en el caso de la pinza acústica del proyecto Schuck, la cual está siendo llevada a cabo en la Universidad de ETH Zurich. Por medio de ultrasonidos, dejara aferrar objetos sin tener que tocarlos.

El joven de 31 años Marcel Schuck es un investigador de la Universidad de ETH Zurich. En la actualidad se halla estudiando con el capital de ETH Pioneer Fellowship la creación de una pinza robótica por medio de tecnología de ondas sonoras. La singularidad de este Gripper para robot es que deja coger objetos minúsculos y delicados sin la necesidad de manipularlos.

El objetivo es conseguir ofrecer al sector de la Automatización Industrial nuevas oportunidades de manejo de objetos. Para ello se encuentran buscando los campos posibles de utilización en la industria.

Se cree que servirá de gran utilidad para manejar objetos fundamentalmente de gran valor que sean delicados. Ciertas de las aplicaciones posibles serían en la industria de la relojería o en la fabricación de microchips.

Ahora, para no dañar los objetos, se usan pinzas suaves convencionales parecidas al caucho. Son perfectas para manipular objetos delicados, pero tienen ciertas limitaciones de certeza en el posicionamiento además de ser contaminantes.

El proyecto se llama Schuck No-Touch Robotics y aplica tecnología espacial. Esencialmente se basa en un efecto que se viene empleando desde hace más de 80 años. Son ondas de ultrasonido que provocan un campo de presión totalmente imperceptible para los humanos.

Concretamente hay unos puntos de presión que se generan a causa de las ondas acústicas se superponen entre sí. Este movimiento produce que una pieza pueda mantenerse levitando en el aire. 

Uno de los beneficios que ofrece el programa de sujeción por ultrasonidos es que puede sostener piezas con diversas medidas sin que tengamos que modificar las pinzas de sujeción.

Marcel Schuck cree poder controlar el Gripper electrónicamente por ultrasonido mediante un programa que dirija a su vez el brazo robótico. Para conseguirlo, ha instalado diversos altavoces de reducidas medidas en las dos pinzas con aspecto de esfera personalizadas en una impresora 3D.