La Nasa no se detiene en su deseo de realizar robots espaciales con los que resolver las carencias que se encuentran en planetas como Marte. Os presentamos a Lemur, una tecnología robótica explorador que sube por piedras y paredes empinadas.
Lemur, son las siglas de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un robot inventado por la agencia espacial para poder sortear los problemas a los que se encaran los vehículos robotizados en el espacio. En un principio el robot fue creado por los trabajadores de JPL (Jet Propulsion Laboratory) para efectuar trabajos de mantenimiento en la Estación Espacial Internacional.
Los vehículos de exploración espacial que las agencias espaciales envían en trabajos de reconocimiento planetarias no son robots militares, si no que han sido desarrollados para enfrentarse a cualquier clase de superficie, pero no a todos.
Cuando los rover se encuentran frente a las paredes escarpadas de las montañas que abundan en el Marte, están incapacitados para subir por sus partes más duras. Esta circunstancia causa una pérdida de tiempo y de adquirir conocimientos del ambiente.
Por ello la Nasa hace más de diez años elaboro un proyecto en donde desarrollar robots capaces de subir por cualquier pared sin importar su empinamiento. Lemur es el primer robot explorador que salió de esta iniciativa.
Se trata de un dispositivo robotizado de pequeñas dimensiones pero que emplea una tecnología de última generación. Utiliza un cifrado controlado por un sistema de inteligencia artificial que le deja pensar y estudiar cada movimiento que hace durante la subida de una pared.
Para orientarse en medio de una pared emplea un sistema llamado “Lider”. Se trata de un radar que, mediante unos rayos láser, analiza la montaña para conocer su ubicación, cuál es la mejor ruta a seguir y por donde debe de proseguir marchando.
A falta de falanges envueltos de magnesio y pies de gato, el astromóvil Lemur tiene cuatro extremidades. Cada uno de ellos lleva colocados dieciséis garras y cada dedo dispone decenas de minúsculas garras que le permiten para sujetarse perfectamente al muro.
Para que más se puede usar a Lemur.
Sin duda este robot cuadrúpedo es algo más que un simple sistema robotizado que ha aprendido a trepar por paredes escarpadas. Al igual que los demás robots exploradores espaciales, lleva integrado un minúsculo laboratorio andante capaz de realizar análisis científicos sobre la superficie de cualquier lugar.
Prueba de su validez es que, a comienzo del 2019, mientras que el astromóvil ascendía por una pared vertical, el robot Lemur descubrió fósiles de algas que datan con más de 500 millones de años en California.
En la actualidad el proyecto Lemur ha terminado a mediados de 2019 con resultados más que positivos. La tecnología que han desarrollado en él se está utilizando en otros robots exploradores del JPL de la Nasa. Su legado es más que reconocible en otros proyectos de la Nasa, como es el caso de IceWorn (gusano de hielo) creado para ascender las paredes verticales de los glaciares en la Antártida, en el dispositivo robotizado llamado RoboSimian o en el robot desarrollado para investigar los fondos marinos llamado Underwater Gripper. Hasta la aeronave de la misión Mars 2020 tiene un mecanismo de agarre desarrollado a raíz de los dedos de Lemur.